2011年6月，总部位于瑞典的海洋探险公司海洋x(Ocean X)，在瑞典和芬兰之间的波罗的海寻找一艘旧船的残骸时，获得了一张“模糊但有趣”的海底声纳图像，图像显示了一个直径60米(200英尺)的圆形物体，其特征结构具有人造物体特征。第二年，海洋x探索公司再次访问了该地点，进行了更详细的声纳扫描，并显示该物体在海床上留下了将近400多米的滑行痕迹，由于该物体的声呐图像有点像电影《星球大战》中的飞船“千年隼号”，由此吸引到了媒体的关注，2012年6月，英国小报《每日邮报》(Daily Mail)刊登了一篇报道关于该不明物体的报道，由此迅速引起了世界媒体的广泛关注。
随着关于波罗的海不明物体报道的深入，许多猜测性的理论开始流行起来。“海洋X”小组成员斯特凡·霍格伯恩(Stefan Hogerborn)表示，当他们到达距离不明物体点不到200米的地方时，他们的电气设备就停止了工作。 新德里电视台援引他的话说:“当我们在物体上方时，任何电子设备，包括卫星电话，都停止了工作。” “然后我们离开了大约200米，设备又重新启动了，当我们又回到物体上方时，设备再次停止。
不明物体的实际位置位于瑞典和芬兰之间的波罗的海北部波黑湾中心的海底，实体位于海湾水域下约91米深的地方， 主体结构似乎有直线边缘，上部有规则线条及裂痕，裂缝中是一种的黑色矿物质，海洋X探险队的潜水员曾在该物体上采集过一些样本，并将样本交给了斯德哥尔摩大学地质学副教授沃尔克·布尔切特(Volker brchert)进行分析，样品的分析表明，该岩石样本的主要成分是花岗岩、片麻岩和砂岩。在这些样本中有一块松散的玄武岩(火山)岩石，这是该地区典型的玄武岩，在海底出现是不合适的，但并不罕见。布尔切特解释说，“因为整个波罗的海北部地区都受到冰川融化过程的严重影响，这些特征和岩石样本都可能是在冰川和冰川后期过程中形成的。这些岩石可能是由冰川运送到那里的”。 瑞典地质学家弗雷德里克·克林伯格 Fredrik Klingberg 和马丁·雅各布森Martin Jakobsson说，所提供样品的化学成分与海床中常见的结核相似，而且所发现的物质，包括褐铁矿和针铁矿，确实可以由自然本身形成。
如果说该物体的成分可以用地地质及矿物学解释得通，那么他的奇特构造又是如何形成的呢？其实在海洋X最早拿出的声呐图像时，就曾招致众多的质疑声，伍兹霍尔海洋研究所(Woods Hole Oceanographic Institution)的科研人员哈努芒·辛格(Hanumant Singh)就认为，该声呐数据是不可信，因为一些扭曲的数据会使声呐在识别海底地层方面实际上毫无用处，据辛格说，这种扭曲是由于一种廉价的不准确的声纳仪器连接和校准不当造成的。蒙特利湾水族馆研究所Monterey Bay Aquarium Research Institute的科学家查尔斯·保罗Charles Paull 告诉《大众机械Popular Mechanics》杂志，这张模糊的声呐图像更有可能是一块露出地面的岩石，一艘拖网渔船上落下的沉积物，甚至是一群鱼。
瑞典《快报》(Expressen)刊登了一张据称是Ocean X在潜水收集岩石样本时拍摄的照片，对此，瑞典斯德哥尔摩海事博物馆(Maritime Museum)的marine archaeologist海洋考古学家Göran Ekberg表示:“不能排除这是一种自然的地质构造。这个发现看起来很奇怪，因为它完全是圆形的。但大自然可以创造比这更奇怪的东西。斯德哥尔摩大学海洋地质学和地球物理学教授马丁·雅各布森Martin Jakobsson,也检查了这张照片，他说:“我猜这是某种砂岩。”但澄清一下，我只看到了媒体图片，在发表正式声明之前，我需要更多的材料。另一些专家说，这张照片很可能显示了冰河时期冰川沉积的一组岩石，或者可能是枕头玄武岩或冰碛。火星太空飞行设施Mars Space Flight Facility的乔纳森·希尔(Jonathan Hill)质疑“海洋X”公告的动机，其中包括计划让富有的游客乘坐潜艇参观该地点。MSNBC的一份报告推测，将图像解释为飞碟可能是声呐图形轮廓导致的，意在暗示个别媒体在声纳图像上绘制的虚构宇宙飞船千年隼号。
尽管科学家、地质学家和专家们提出了许多理论，以解释该不明物体的形成原因，但这些理论都不能解释为什么在它附近的电气设备似乎出现了故障。根据研究人员的说法，所有的电子设备都停在了不明物体附近。所有进行研究的机构，无论是伍兹霍尔海洋研究所还是蒙特利湾水族馆研究所，以及亚利桑那州立大学的研究人员，都提出了同样的观点。在不明物体第一次被发现后，初步的调查结果并不令人满意，于是海洋X水下探险队和其他各种国际科学家进行了一系列的研究行动，以便更多地了解波罗的海海底的不明飞行物的真正起源，最大的一次联合科考在2015年，并将过程整理成了纪录片《Baltic Sea Anomaly: The Unsolved Mystery》，中译《波罗的海不明物体之未解之谜》于2016年发行。
主流观点还是认为该物体形成于火山爆发并在上一个冰川期带到了这里，而至于附近的电子设备失常，一些学者指出可能和该物体没有直接关系，而是该海域一直存在的地球磁场波动导致的，就当人们以为该不明物体的话题应该告一段落的时候，海洋X探索公司对外宣称，就在离第一个不明圆盘状物体发现地不远处，一个新的具有规则直角线条的物体被发现，但鉴于前一次的经验，这次公众媒体并没有展现出之前的浓厚兴趣，甚至连一些之前热衷于花边新闻的小报，也没有对海洋X探索公司的新发现做出报道，反倒是海洋X探索公司自己将发现新的不明物体的过程整理成记录片再次于2020年出版，名字就叫《baltic anomaly：mystery continues》，中译《波罗的海不明物体之谜题继续》，由此可见其炒作经济效益的目的性极强，对于第二个不明物体，探险队同样拿出了规则线条的证据，但这一次产生的舆论影响微乎其微。
对于在波罗的海发现的这两处具有一定特殊线条结构的海底构造，无论是科学界还是主流媒体，认为其是自然过程形成的说法占主导地位，大自然并不是第一次向人类展示过它的鬼斧神工，但鉴于直接证据有限，也并不完全排除来次上一个冰河时期的人类活动遗迹，但鉴于水下考古的难度，目前收集到的相关数据有限，只能寄希望于未来更为深入的科考探索，或许在不久的将来，波罗的海不明物体的真正身世就能揭晓，猎奇迷们拭目以待。