维曼纳，英文Vimāna，是古印度神话中记载的飞行宫殿或飞行战车，在众多古印度文本和梵语史诗中均有描述，著名的印度史诗《罗摩衍那》和《摩柯婆罗多》中都有其生动的描绘，称其形状为金字塔型结构，是印度神明的坐骑，可以以每小时数千公里的速度在天空中任意航行，而在梵文史诗《吠陀经》中，维曼纳则是神使用的飞行坐骑，带有致命武器，印度史诗描述的一些史前战争都有维曼纳的影子，一般的维曼纳是7层的钟塔状，可以发射热兵器性质的毁灭武器。事实上，梵文vimāna (विमान)的字面意思是“测量出来，穿过”或“被测量出来”的意思，英国学者莫尼尔·莫尼尔-威廉姆斯Monier Monier-Williams将vimāna定义为“神的战车，用来描述古印度经文中提及的神秘飞行器，在梵文中，维曼纳有时也被用来描述灵柩或船，也可以指皇帝的宫殿，尤其是七层楼的宫殿，这或许就是后人称维曼纳飞行器有七层的原因，经过了数年的词语演变，如今印度语中维曼纳的意思是“飞机”。
在众提及到维曼纳的文献中，有一本著作可以说是完全记载这种飞行器的专著，这就是《Vaimānika Śāstra (वैमानिक शास्त्र)》。翻译过来是《维曼那主题的航空科学》，一部全面系统地描述维曼纳飞行器的著作，著作中详细描述了维曼纳的结构，制造材料，主要设备，这其中甚至描述了驾驶员的生活区，包括厨房，休息室等，内容可谓面面俱到，而关于该著作的来源，一个流传的说法是，发现于19世纪八十年代印度南部的一座坍塌古庙，人们在角落发现了一份破旧不堪的古梵语手稿，据称原作者是三千年前印度的圣贤马赫西Maharishi，因此这部描述古代飞行器维曼纳的手稿又被称为《马赫西手稿》，该著作在1974年被翻译成英文发行，从而引起了世界范围内学界的关注
网上有免费的英文版pdf, 一共100来页，该英文书主体分为 八个章节，内容涉及飞行相关的六个主题方面，但内容互相穿插并未完全按照章节划分，第一主题为维曼拿的建造材料，主要介绍了三种基本的建造材料，第一种为类似合金的物质，是由三种名字分别为somaka，soundaalika和mourthwikaa的金属矿物通过不同的比例混合得到，是维曼拿飞行器的主体建造材料，第二种是晶体物质，用于建造飞行器的观测装置、太阳能开关、抗宇宙射线装置、防烟雾装置等，第三种是被称为“牛奶布”的玻璃钢纤维，该“牛奶布”主要由树乳、树皮、大麻和黄麻等常见物质制成。
第2主题介绍了飞行器的防雷击装置，按遇到的雷电状况的不同，又细分为5种不同的类型，分别为飞行器在不同的雷电环境下使用。第三个主题是介绍维曼拿内部驾驶人员相关的设施，包括飞行器的空调系统，能产生火焰的内部烹饪设施和排烟装置，并称这些设备都是由特殊的晶体和酸性物质驱动的。第四主题和飞行器的防火防护装置相关，并描述了飞行员的应急保护措施，其余两个主题是介绍飞行器自带的武器和探测装置，介绍了维曼拿如何利用阳光及宇宙射线来产生毁灭性武器，当然书中也介绍了读者最为关心飞行器的动力装置，就是维曼拿是靠什么原理来产生飞行动力的，一般情况下，涉及到这种未经证实的具有奇幻色彩的史前科技，一般都和什么反重力或者时空扭曲等科幻色彩的话题搭上边，可在该部著作中，维曼拿飞行器的动力原理竟是螺旋桨，没错，就是直升机和老式飞机用的螺旋桨来产生动力来飞行。
这部记载维曼拿飞行器书籍的梵语和印度版，在主题内容和章节分布上并没有太大的出入，所以说从英文版的内容就可以对这部著作的整体有一个系统的了解，即使是一个没有任何技术或航空领域知识的普通读者，也会对内容产生众多疑问，这部著作给人的第一印象更像是上个世纪初带有简单插图的科幻画册，至于其中内容的可验证性，离现实相距甚远，事实上，世界范围内的主流学界一直都没有承认《玛赫西手稿》的真实性，就是它发现自坍塌古寺庙的的说法，也没有任何证据可以证明，而作者是否是古印度的圣贤玛赫西编写，更是不得而知。
而玛赫西一词，英文为Maharishi，(梵文:महर्षि，罗马化:maharṣi，字面意思为“伟大的先知”)，是一个梵文词，用于称呼古代印度圣贤的最高等级成员，在印度普遍被称为“先知”，是对印度古代圣人的一个范称，而不是指具体的某一个圣人，所以传说中该手稿出自一个叫玛赫西的3000年前古印度圣贤的说法就更站不住脚了，而另外一个关于该手稿出处的说法则相对靠谱些，就是第一个披露该文本的人G.R. Josyer，他于1951年迈索尔Mysore创立了“国际梵语研究学院-international Academy of Sanskrit Research”。1952年，他偶然发现了Vaimānika Shāstra梵文手稿。1959年，“Vaimānika Shāstra”的印语译本出版了，在这个最初的印度语版本中，并没有描述维曼拿飞行器的插图，而在后来1973年由Josyer指导出版了英文版，以及梵文文本，在编辑时，Josyer找来了一个班加罗尔当地一所工程学院的制图员，t·k·埃拉帕(T. K. Ellappa)，为1973年出版的《玛赫西手稿》绘制了插图，这些插图就是网络上流传的各种维曼拿飞行器的最初原型。
作为首位向公众媒体披露《玛赫西手稿》的G.R. Josyer，声称这些手稿有几千年的历史，是由古代的僧侣编纂的，但没有任何证据支持他的说法，他只是在1952的一份新闻稿中首次公开宣布手稿的存在。而前一年，他在迈索尔刚创立了自己的“国际梵语研究学院”，在1973年出版英文版《玛赫西手稿》不久，他就招来了印度学界的质疑，一些年轻的科学家驳斥了这本书来源古代的说法。他们说，这本书实际上是由Pandit Subbaraya Shastry在1900年至1922年间写的。Pandit Subbaraya Shastry潘迪特·苏巴拉亚·沙斯特里， 最初是以口述的方式描述维曼那的相关事实，而在他生前某个时间段整理成最初的防梵文底稿。
那这个Pandit Subbaraya Shastry潘迪特·苏巴拉亚·沙斯特里又是谁呢？我们都知道印度民间的传统文化也经常盛产各路大神，就好比最近几年很火的印度算命男孩阿南德，实际在印度的各个历史时期都有类似的神人出现，而这个潘迪特·苏巴拉亚·沙斯特里就是当时出现的一位，Pandit Subbaraya Shastry出生在Hosur Taluk的一个小村庄。他很小的时候父母就去世了，由于一贫如洗，他染上了疾病，四处流浪。而后来某一天，据称他在科拉遇到了一位伟大的圣人。圣人引导他进入精神世界。向他透露了几个印度教盛典，这里就包括Vaimānika Shāstra，即《玛赫西手稿》的口头版本。
而后潘迪特·苏巴拉亚·沙斯特里回归正常生活，他开始在受到启发吟诵slokas(诗句)。Subbaraya Shastry没有接受过正规的学校教育，只是在遇到圣人之后才学会阅读和写作，所以，这本书不太可能是他自己编写的。一些学者认为20世纪初的某个时间段，Pandit Subbaraya Shastry向他的助手G. Venkatachalam Sharma口授了Vaimānika Shāstra的文本，并于1923年之前完成了文本的整理工作。潘迪特声称，这些经文是古代印度圣贤巴拉达瓦贾Bharadvaja用心灵传递给他的。潘迪特·苏巴拉亚·沙斯特里于1941年去世。他的助手文卡查拉·夏尔马(Venkatachala Sharma)保管着这些手稿。而后1944年，Vaimānika Shāstra手稿出现在巴罗达的拉贾基亚梵文图书馆。最后被G.R. Josyer发现并收藏。
自《玛赫西手稿》出版以来就一直伴随着各种争议，具体出处无法确定和证实，内容是头重脚轻的长列表，通常是用来构建各种子系统的奇怪成分.组成，没有航空理论依据，简单地说，从来没有直接解释维曼纳斯是如何飞到空中的，至于文中的插图，都是非空气动力学的。主流学界评价它们看起来就像野兽派的婚礼蛋糕，有尖塔、巨大的扑翼机翅膀和小巧的螺旋桨。换句话说，它们看起来就像典型的20世纪早期带有印度特色的梦幻飞行器。书中关于飞行原理的讨论在很大程度上是敷衍和不正确的，在某些情况下违反了牛顿的运动定律。而就其文本本身而言，是不完整和模棱两可的，在很多地方是不正确的。即便不被主流学界认可，但在印度国内却不乏对《玛赫西手稿》的大批支持者，甚至在2015年1月孟买大学举行的第102届印度科学大会，个别学者还亲自组织了关于维曼纳飞行器的专题研讨会，以证实这个印度古代飞行装置的真实性。
2018年同济大学航空与力学学院沈海军教授团队翻译并整理了中文版本，并在原有的基础上根据书籍中的内容，3D建模了更多关于维曼纳飞行器的构造图，感兴趣的读者可以自行下载阅读，国内文本的名称为《古印度圣贤玛赫西的飞行器手稿》，网址文章链接（http://blog.sciencenet.cn/blog-39356-1098091.html）